Vortrag: Präzise GNSS-Positionierung mit dem Raspberry Pi und RTKLIB
Der Vortrag behandelt die Hardware, Software und notwendige Konfiguration um mit dem Raspberry Pi, einem geeigneten GPS-Modul und der Open-Source-Software RTKLIB eine präzise Geolokation zu erreichen, welche unter gewissen Bedingungen den Maßstäbe von professionellem GNSS-Equipment gerecht wird.
Nach einem sehr kurzen Abriß über die Grundlagen und Funktionsweise von GNSS-Technologie wenden wir uns den notwendigen Hardwarevoraussetzungen zu, um mit dem Raspberry Pi einen präzisen GNSS-Empfänger zu bauen.
Nachdem die notwendigen Hardware-Voraussetzungen des GNSS-Moduls erläutert wurden, wenden wir uns dem Betriebssystem Raspbian (das für den Raspberry Pi angepasste Debian) und dessen Konfiguration für den Einsatz als GNSS-Empfänger zu. Die dafür notwendige Open-Source-Software RTKLIB wird kurz vorgestellt und deren Konfigruation für die Betriebsfälle PPP (Precise Point Positioning) und RTK (Real-Time-Kinematics) erläutert.. Anhand von tatsächlichen Einsatzfällen und Beispielen werden die Vorteile und Einschränkungen einer derartigen Lösung gegenüber professionellem GNSS-Equipment gegenübergestellt und ein Fazit über den Einsatz derartiger Lösungen gezogen.
Info
Tag:
30.04.2016
Anfang:
16:00 Uhr
Dauer:
00:25
Room:
G.AP147.004
Track:
EntwicklerInnen
Sprache:
de
Links:
Dateien
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Referenten
Dr. Franz Fasching |